ИСТИНА

Бажинова Ксения Владимировна

Соавторы: Лесков А.Г., Селиверстова Е.В., Морошкин С.Д., Илларионов В.В., Калеватых И.А.

7 статей, 1 книга

IstinaResearcherID (IRID): 92718247

Деятельность

• Статьи в журналах

  • • 2019 Автоматический захват объектов манипулятором, оснащённым многопалой кистью
    • Бажинова К.В., Лесков А.Г., Селиверстова Е.В.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 2, с. 166-176 DOI
  • • 2017 Методы определения качества захвата объекта
    • Лесков А.Г., Бажинова К.В., Селиверстова Е.В.
    • в журнале Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение", издательство федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (Москва), № 3 (114), с. 122-139 DOI
  • • 2016 Планирование, моделирование и экспериментальное исследование типовой манипуляционной операции
    • Лесков А.Г., Илларионов В.В., Калеватых И.А., Морошкин С.Д., Бажинова К.В., Селиверстова Е.В.
    • в журнале Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение", издательство федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (Москва), № 4 (109), с. 57-70 DOI
  • • 2016 Система планирования и оценки захвата объектов манипуляционным роботом
    • Лесков А.Г., Бажинова К.В.
    • в журнале Экстремальная робототехника, том 1, № 1, с. 291-295
  • • 2015 Аппаратно-программный комплекс для решения задач автоматического захвата объекта манипуляторами
    • Лесков А.Г., Илларионов В.В., Калеватых И.А., Морошкин С.Д., Бажинова К.В., Феоктистова Е.В.
    • в журнале Инженерный журнал: наука и инновации, издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва), № 1 (37), с. 8 (14 с.)
  • • 2015 Моделирование операции приближения космического манипуляционного робота на функционально-моделирующем стенде с использованием системы технического зрения
    • Лесков А.Г., Илларионов В.В., Калеватых И.А., Морошкин С.Д., Бажинова К.В., Феоктистова Е.В.
    • в журнале Инженерный журнал: наука и инновации, издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва), № 1 (37), с. 9 (19 с.)
  • • 2013 Построение моделей кинематики исполнительных механизмов манипуляционных роботов с использованием блочных матриц
    • Лесков А.Г., Бажинова К.В., Морошкин С.Д., Феоктистова Е.В.
    • в журнале Инженерный журнал: наука и инновации, издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва), № 9 (21), с. 58 (12 с.)

• Книги

  • • 2017 Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов
    • Лесков А.Г., Бажинова К.В., Селиверстова Е.В.
    • место издания Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана Москва, ISBN 978-5-7038-4752-7, 104 с.