Выберите категорию обращения:
Общие вопросы
Отчеты
Рейтинги
Мониторинговый отчёт
Диссертационные советы
Конкурсы
Ввод данных
Структура организаций
Аспирантура
Научное оборудование
Импорт педагогической нагрузки
Журналы и импакт-факторы
Тема обращения:
Описание проблемы:
Введите почтовый адрес:
ИСТИНА
Войти в систему
Регистрация
ИСТИНА ИНХС РАН
Главная
Поиск
Статистика
О проекте
Помощь
УСТОЙЧИВОСТЬ И КОЛЕБАНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ (конференция Пятницкого) Материалы XVI Международной конференции
сборник
Год издания:
2022
Место издания:
Москва ИПУ РАН
Добавил в систему:
Мелкумова Елена Вадимовна
Статьи, опубликованные в сборнике
2022
Rescuing a Six-Legged Walking Robot From an Emergency on an Uneven Surface
Golubev Yu F.
,
Koryanov V.V.
,
Melkumova E.V.
в сборнике
УСТОЙЧИВОСТЬ И КОЛЕБАНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ (конференция Пятницкого) Материалы XVI Международной конференции
, место издания
Москва ИПУ РАН
, с. 145-145
2022
Метод аналогии в задачах о контакте шагающего робота и схвата с пятью точками опоры с цилиндром
Голубев Ю.Ф.
,
Мелкумова Е.В.
в сборнике
УСТОЙЧИВОСТЬ И КОЛЕБАНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ (конференция Пятницкого) Материалы XVI Международной конференции
, место издания
Москва ИПУ РАН
, с. 146-148