![]() |
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Разработана и исследована методика идентификации основных погрешностей инерциальных микромеханических модулей (ИММ). Показано, что более 80% погрешностей ММГ имеют среднесрочную стабильность и могут быть успешно компенсированы. Приводятся результаты соответствующих лабораторных исследований и апробации в ходе коммерческих пропусков средств внутритрубной диагностики (СВД) с ИММ. Эффективность разработанных алгоритмов подтверждается результатами сравнения решений задач ориентации и позиционирования по данным инерциальных модулей на основе БЧЭ-500 и ADIS16364, установленных на одном СВД. Приводится решение задачи компенсации геометрических искажений оценок кривизны осевой линии трубопроводов, обусловленных конечной длинной СВД