|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Оценивание и компенсация погрешностей широкодиапазонного гироинклинометрадоклад на конференции
- Авторы: Никишин В.Б., Мельников А.В., Шорин В.С.
- Международная Конференция : XVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
- Даты проведения конференции: 2009
- Дата доклада: 27 мая 2009
- Тип доклада: Пленарный
- Докладчик: не указан
- Место проведения: Санкт-Петербург, Россия, Russia
-
Аннотация доклада:
В работе исследуются наблюдаемость скоростей дрейфов гироскопических измерителей угловой скорости (ГИУС) в составе бесплатформенного гироинклинометра (БГИ) и работа алгоритмов их оценивания и компенсации на основе фильтра Калмана. При этом для обеспечения широкого диапазона измерений по зенитному углу предусматривается реконфигурирование алгоритмов в зависимости от значений зенитного угла. Оценка эффективности разработанных алгоритмов проводится методом математического моделирования, в том числе для инерциального модуля на основе микромеханических гироскопов CRS-10.
- Добавил в систему: Никишин Владимир Борисович