![]() |
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
В работе исследуются наблюдаемость скоростей дрейфов гироскопических измерителей угловой скорости (ГИУС) в составе бесплатформенного гироинклинометра (БГИ) и работа алгоритмов их оценивания и компенсации на основе фильтра Калмана. При этом для обеспечения широкого диапазона измерений по зенитному углу предусматривается реконфигурирование алгоритмов в зависимости от значений зенитного угла. Оценка эффективности разработанных алгоритмов проводится методом математического моделирования, в том числе для инерциального модуля на основе микромеханических гироскопов CRS-10.