Описание:Описывается задача физико-математического практикума, посвященная проблеме синтеза управления однозвенным маятником при помощи маховика. Цель управления - перевести маятник из любого на-чального состояния (в частности, из устойчивого нижнего положения равновесия) в неустойчивое верхнее положение равновесия и стабилизировать его в этом положении. Изучается также управление, которое "быстро" гасит колебания маятника около нижнего положения равновесия. Классические задачи управления маятником, его стабилизации в перевернутом положении решаются в большинстве работ путем перемещения точки подвеса маятника. Здесь рассматривается маятник с неподвижной точкой подвеса.