Аннотация:Рассматривается задача калибровки параметров блока, состоящего из трёх ньютонометров, оси которых взаимно перпендикулярны. Ньютонометры («акселерометры») используются в навигации и во многих других отраслях, где требуется измерять удельную силу реакции, с помощью которой можно вычислить ускорение, скорость тела, его координаты и другие параметры движения. Так как блок ньютонометров имеет погрешности, необходимо провести его калибровку. Для этого вводится модель погрешностей.
Стандартная модель погрешностей линейна. Однако, когда измеряемые величины значительно превышают ускорение силы тяжести, из-за гибкости конструкции начинают проявляться нелинейные компоненты. Для калибровки этих компонент необходимо создать большие перегрузки порядка 10-20 g, которые создаются быстро вращающейся центрифугой. Для определения истинных компонент удельной силы, действующей на ньютонометр во вращающейся центрифуге, необходимо знать расстояние между чувствительной массой и осью вращения.
Так как скорость вращения очень велика (квадрат угловой скорости порядка 200 рад/с·с), ошибка измерений координат в 1 см приводит к большой ошибке эталонного значения удельной силы (порядка 2 м/с·с). Поскольку чувствительные массы ньютонометра имеют размеры порядка 1 см, прямое измерение указанного расстояния оказывается невозможным. Это является особенностью задачи калибровки блока ньютонометров в центрифуге. Курсовая работа посвящена моделированию процесса калибровки.
