Выберите категорию обращения:
Общие вопросы
Отчеты
Рейтинги
Мониторинговый отчёт
Диссертационные советы
Конкурсы
Ввод данных
Структура организаций
Аспирантура
Научное оборудование
Импорт педагогической нагрузки
Журналы и импакт-факторы
Тема обращения:
Описание проблемы:
Введите почтовый адрес:
ИСТИНА
Войти в систему
Регистрация
ИСТИНА ИНХС РАН
Главная
Поиск
Статистика
О проекте
Помощь
Multibody System Dynamics
журнал
Индексирование: Scopus (1 января 1970 г.-), JCR (1 января 1970 г.-), Zentralblatt MATH (zbMATH) (1 января 1970 г.-), Белый список (20 октября 2022 г.-)
Период активности журнала: не указан
Издательство:
Springer Nature
Местоположение издательства:
Switzerland
ISSN:
1573-272X, 1384-5640 (Print)
Статьи, опубликованные в журнале
2019
Contact tracking algorithms in case of the omni-directional wheel rolling on the horizontal surface
Kosenko I.I.
,
Stepanov S.Y.
,
Gerasimov K.V.
в журнале
Multibody System Dynamics
, издательство
Springer Nature
(Switzerland)
, том 45, № 3, с. 273-292
DOI
2019
Dry friction distributed over a contact patch between a rigid body and a visco-elastic plane
Zobova Alexandra A.
в журнале
Multibody System Dynamics
, издательство
Springer Nature
(Switzerland)
, том 45, с. 203-222
DOI
2019
Optimal two-dimensional motions of a body controlled by a moving internal mass
Chernousko F.
в журнале
Multibody System Dynamics
, издательство
Springer Nature
(Switzerland)
, том 46, № 4, с. 381-398
DOI
2017
Multi-physics modelling of a compliant humanoid robot
Zobova Alexandra A.
,
Habra Timothée
,
Van der Noot Nicolas
,
Dallali Houman
,
Tsagarakis Nikolaos G.
,
Fisette Paul
,
Ronsse Renaud
в журнале
Multibody System Dynamics
, издательство
Springer Nature
(Switzerland)
, том 39, № 1, с. 95-114
DOI
2017
Walking of biped with passive exoskeleton: evaluation of energy consumption
Aoustin Y.
,
Formalskii A.M.
в журнале
Multibody System Dynamics
, издательство
Springer Nature
(Switzerland)
, с. 1-26
DOI
2013
3D walking biped: optimal swing of the arms
Aoustin Y.
,
Formalskii A.M.
в журнале
Multibody System Dynamics
, издательство
Springer Nature
(Switzerland)
, том 30, № 1, с. 1-12
DOI
2013
Modeling, control and simulation of upward jump of a biped
Aoustin Y.
,
Formalskii A.M.
в журнале
Multibody System Dynamics
, издательство
Springer Nature
(Switzerland)
, том 29, № 4, с. 425-445
DOI
2011
Pendubot: combining of energy and intuitive approaches to swing up, stabilization in erected pose
Formal'skii A.
,
Martynenko Y.
,
Aoustin Y.
в журнале
Multibody System Dynamics
, издательство
Springer Nature
(Switzerland)
, том 25, № 1, с. 65-80
DOI
2009
Ball on a beam: stabilization under saturated input control with large basin of attraction
Aoustin Y.
,
Formal'skii A.
в журнале
Multibody System Dynamics
, издательство
Springer Nature
(Switzerland)
, том 21, № 1, с. 71-89
DOI
2009
Freight car models and their computer-aided dynamic analysis
Kovalev R.
,
Lysikov N.
,
Goryacheva I.
,
Soshenkov S.
,
Torskaya E.
в журнале
Multibody System Dynamics
, издательство
Springer Nature
(Switzerland)
, том 22, № 4, с. 399-423
2006
Numerical and experimental study of the virtual quadrupedal walking robot-semiquad
Aoustin Y.
,
Chevallereau C.
,
Formal'sky A.
в журнале
Multibody System Dynamics
, издательство
Springer Nature
(Switzerland)
, том 16, № 1, с. 1-20
DOI
1999
On the feedforward torques and reference trajectory for flexible two-link arm
Aoustin Y.
,
Formal'sky A.
в журнале
Multibody System Dynamics
, издательство
Springer Nature
(Switzerland)
, том 3, № 3, с. 241-265
DOI