ИСТИНА

Коленное сочленение бедренного и голенного звеньев экзоскелетона, включающего также стопу, содержащее кинематическую цилиндрическую вращательную пару, выполненную в виде вращательной пары с подвижными звеньями, тормозной диск, жестко смонтированный на валу кинематической пары, тормозную колодку, установленную с возможностью взаимодействия с тормозным диском, и средство управления перемещением тормозной колодкой, причем первое подвижное звено кинематической пары жестко смонтировано на нижнем конце бедренного звена, а второе подвижное звено - на верхнем конце голенного звена, отличающееся тем, что средство управления перемещением тормозной колодки выполнено в виде гидроцилиндра и эластичного мешка, соединенных между собой гидравлической линией, и стельки, смонтированной на стопе голеностопного звена, при этом задняя часть стельки подпружинена относительно стопы, в задней части стопы выполнен карман для размещения эластичного мешка, гидроцилиндр смонтирован на втором подвижном звене кинематической пары, тормозная колодка смонтирована на свободном конце штока гидроцилиндра, а эластичный мешок смонтирован в кармане стопы с возможностью его контактирования с задней частью