Особенности областей достижимости при ограниченном импульсе управляющего воздействиястатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 16 марта 2022 г.
Аннотация:Рассматриваются линейные стационарные системы с одним управляющим (возмущающим) воздействием. Импульс управляющего воздействия считается ограниченным. Изучаются некоторые свойства границ областей достижимости. Показано, что граница области достижимости может иметь плоские участки, участки линейчатых поверхностей, ребра, конические угловые точки. При наличии на границе прямолинейных ребер и/или плоских участков область достижимости не является строго выпуклой. Изучается поведение границ областей достижимости с ростом времени. В качестве примера рассматривается система третьего порядка с трехкратным нулевым собственным значением – тройной интегратор. Проведено аналитическое исследование структуры области достижимости этой системы в трехмерном пространстве; численно построена область достижимости для некоторых значений времени.