|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Применение кватернионных алгоритмов в бесплатформенных инерциальных системах ориентации и локальной навигациистатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК- Авторы: Плотников П.К., Чеботаревский Ю.В., Большаков А.А., Никишин В.Б.
- Журнал: Авиакосмическое приборостроение
- Номер: 10
- Год издания: 2004
- Первая страница: 21
- Последняя страница: 31
- Аннотация: Построены алгоритмы функционирования бесплатформенных инерциальных и интегрированных систем ориентации и навигации (БИСОН) локального назначения, то есть предназначенных для применения в ЛА местных сообщений, в инклинометрах, во внутритрубных инспектирующих снарядах (ВИС) и других подвижных объектах (ПО). С учетом этого кватернионные дифференциальные уравнения ориентации, в которых угловые скорости от сигналов гироскопов, коррекции от сигналов акселерометров и магнитометров приводятся к осям горизонтного трехгранника, решаются независимо от уравнений позиционирования, которые являются линейными дифференциальными с постоянными коэффициентами. На примере бесплатформенного гироинклинометра (БГИ) анализируются свойства БИСОН, в том числе с учетом приведенных результатов математического моделирования.
- Добавил в систему: Никишин Владимир Борисович