|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Начальная выставка инерциальной навигационной системы на подвижном основании с использованием информации от разнесенных антенн спутниковой навигационной системыстатья
- Автор: Козлов А.В.
- Сборник: Материалы IX конференции молодых ученых «Навигация и управление движением»
- Год издания: 2007
- Место издания: ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор" Санкт-Петербург
- Первая страница: 147
- Последняя страница: 154
- Аннотация: Выставка инерциальной навигационной системы (ИНС) на подвижном основании может быть проведена при использовании внешней информации о движении и ориентации основания. Необходимая внешняя информация может быть получена, например, при обработке данных спутниковой навигационной системы с несколькими разнесенными антеннами. Рассматриваются два способа решения задачи. При первом способе используется только информация об ориентации основания. Он применим для существенно малых начальных углов рассогласования географической и приборной систем координат. При втором способе используются акселерометры, установленные на платформе ИНС. Второй способ является устойчивым по отношению к начальному рассогласованию систем координат. Составлены уравнения движения управляемой платформы ИНС, оценены параметры ошибок и шумов системы. Проведено численное моделирование.
- Добавил в систему: Козлов Александр Владимирович