Начальная выставка инерциальной навигационной системы на подвижном основании с использованием информации от разнесенных антенн спутниковой навигационной системыстатья
Место издания:ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор" Санкт-Петербург
Первая страница:147
Последняя страница:154
Аннотация:Выставка инерциальной навигационной системы (ИНС) на подвижном основании может быть проведена при использовании внешней информации о движении и ориентации основания. Необходимая внешняя информация может быть получена, например, при обработке данных спутниковой навигационной системы с несколькими разнесенными антеннами. Рассматриваются два способа решения задачи. При первом способе используется только информация об ориентации основания. Он применим для существенно малых начальных углов рассогласования географической и приборной систем координат. При втором способе используются акселерометры, установленные на платформе ИНС. Второй способ является устойчивым по отношению к начальному рассогласованию систем координат. Составлены уравнения движения управляемой платформы ИНС, оценены параметры ошибок и шумов системы. Проведено численное моделирование.