ИСТИНА

Волкоморов Семён Владимирович

Соавторы: Карпенко А.П., Артёменко Ю.Н., Мартынюк В.А., Пащенко В.Н., Темерев К.А., Шарыгин А.В., Каганов Ю.Т., Лелетко А.М.

12 статей

IstinaResearcherID (IRID): 131772385

Деятельность

• Статьи в журналах

  • • 2015 Методика синтеза многосекционного манипулятора типа хобот
    • Артёменко Ю.Н., Волкоморов С.В., Карпенко А.П.
    • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), № 3 (8), с. 32-37
  • • 2015 Система поддержки принятия решений для синтеза и оптимизации геометрии многосекционного робота-манипулятора типа хобот
    • Артёменко Ю.Н., Волкоморов С.В., Карпенко А.П.
    • в журнале Экстремальная робототехника, № 1 (1), с. 111-121
  • • 2014 Возможности механизмов параллельной структуры для ориентации космического телескопа «Миллиметрон»
    • Артёменко Ю.Н., Карпенко А.П., Волкоморов С.В.
    • в журнале Наука и образование (МГТУ им. Н.Э. Баумана) (электронный журнал), № 11, с. 357-370 DOI
  • • 2013 Синтез механизмов ориентации космического телескопа «Миллиметрон». 2. Синтез и оптимизация многосекционного манипулятора параллельной структуры для управления ориентацией космического телескопа «Миллиметрон»
    • Артёменко Ю.Н., Карпенко А.П., Пащенко В.Н., Мартынюк В.А., Волкоморов С.В., Темерев К.А., Шарыгин А.В.
    • в журнале Наука и образование (МГТУ им. Н.Э. Баумана) (электронный журнал), № 3, с. 207-256
  • • 2012 Многосекционный манипулятор параллельной структуры для управления ориентацией космической обсерватории «Миллиметрон»
    • Артёменко Ю.Н., Волкоморов С.В., Карпенко А.П., Мартынюк В.А., Пащенко В.Н., Темерев К.А., Шарыгин А.В.
    • в журнале Информационные технологии, издательство Новые технологии (Москва), № 10, с. 14-21
  • • 2012 Оптимизация геометрии многосекционного манипулятора типа «хобот»
    • Волкоморов С.В., Карпенко А.П.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), № 3, с. 21-27
  • • 2010 Анализ кинематики параллельных механизмов средствами системы автоматизированного проектирования CATIA
    • Волкоморов С.В., Карпенко А.П., Мартынюк В.А.
    • в журнале Информационные технологии, издательство Новые технологии (Москва), № 11, с. 45-51
  • • 2010 Геометрия многосекционного манипулятора типа «хобот»
    • Волкоморов С.В., Карпенко А.П.
    • в журнале Наука и образование (МГТУ им. Н.Э. Баумана) (электронный журнал), № 12, с. 3
  • • 2010 Моделирование и оптимизация некоторых параллельных механизмов
    • Волкоморов С.В., Каганов Ю.Т., Карпенко А.П.
    • в журнале Информационные технологии, издательство Новые технологии (Москва), № S5, с. 1-32
  • • 2010 Оптимизация угловых и линейных размеров одно- и двухсекционного манипуляторов параллельной кинематики
    • Волкоморов С.В., Карпенко А.П., Лелетко А.М.
    • в журнале Наука и образование (МГТУ им. Н.Э. Баумана) (электронный журнал), № 8, с. 4 (22 с.)
  • • 2010 Планирование конфигурации робота-манипулятора типа «хобот»
    • Карпенко А.П., Волкоморов С.В.
    • в журнале Наука и образование (МГТУ им. Н.Э. Баумана) (электронный журнал), № 3, с. 7 (9 с.)
  • • 2010 Планирование оптимальной целевой конфигурации робота-манипулятора типа «хобот»
    • Волкоморов С.В., Карпенко А.П.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), № 8, с. 30-36