Соколов Сергей Михайлович — профиль

доктор физико-математических наук

профессор по специальности № .

МГУ имени М.В. Ломоносова Кафедра фундаментальной и прикладной математики (Факультет космических исследований) профессор с 1 сентября 2017 г., по совместительству

ФГУ «ФИЦ ИПМ им. М.В. Келдыша», главный научный сотрудник, заведующий сектором «Механика и управление движением робототехнических систем»

IstinaResearcherID (IRID): 247828910

Статьи в журналах Статьи в сборниках Тезисы докладов Книги Свидетельства о регистрации прав на программное обеспечение Участие в редколлегии журналов Участие в программных комитетах конференций Оппонирование диссертаций Авторство учебных курсов Преподавание учебных курсов

–

Статьи в журналах

- 2021 A Study of Vibrations of Space Station Structure Elements on the Basis of Video Information
- Beklemishev N.D., Boguslavskii A.A., Belyaev M.Yu, Volkov O.N., Sazonov V.V., Sokolov S.M., Sofinski A.N.
- в журнале Cosmic Research (English translation of Kosimicheskie Issledovaniya), издательство Pleiades Publishing, Inc. (New York, USA), том 59, № 3, с. 183-198 DOI
- 2020 ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА ДЛЯ БОРТОВЫХ СИСТЕМ ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПОДВИЖНЫХ СРЕДСТВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СТЗ
- Соколов С.М., Богуславский А.А., Романенко С.А.
- в журнале Известия ЮФУ. Технические науки, издательство Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" (Ростов-на-Дону), том 1, № 1
- 2019 Математическая модель стенда для испытания акселерометров
- Соколов С.М., Богуславский А.А., Трифонов О.В., Сазонов В.В.
- в журнале Математическое моделирование, издательство Российская академия наук (Москва), том 31, № 4, с. 75-94 DOI
- 2018 Обработка семантических запросов в среде Protégé на примере построения онтологии дорожных знаков
- Маслов В.А., Соколов С.М.
- в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 260, с. 1-15 DOI
- 2017 Алгоритмы управления движением схвата манипулятора
- Беклемишев Н.Д., Платонов А.К., Соколов С.М., Трифонов О.В.
- в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 0, с. 47-36 DOI
- 2016 Обеспечение безопасности работы оператора методом разделения рабочих зон робота и человека
- Карташев В.А., Богуславский А.А., Соколов С.М.
- в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), том 17, № 4
- 2016 и др. Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами (организация работ и пути повышения надежности роботов)
- Карташев В.А., Павловский В.Е., Платонов А.К., Сазонов В.В., Соколов С.М., Ярошевский В.С.
- в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 121, с. 32-32
- 2016 Обеспечение безопасности работы оператора методом разделения рабочих зон робота и человека
- Карташев В.А., Богуславский А.А., Соколов С.М.
- в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), том 17, № 4, с. 249-253

Статьи в сборниках

Участие в программных комитетах конференций

- 12-14 марта 2019 Системы технического зрения в системах управления
- Член организационного комитета
- Институт космических исследований, Russia

Оппонирование диссертаций

- 2021 Семантический разбор и обработка трехмерных сцен
- Кандидатская диссертация по специальности 05.13.17 - Теоретические основы информатики (физ.-мат. науки)
- Автор: Рухович Данила Дмитриевич, МГУ имени М.В. Ломоносова
- Научный руководитель: Васенин Валерий Александрович, д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова
- Защищена в совете МГУ.05.01 МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
- Организация, в которой выполнялась работа: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Оппоненты: Соколов С.М., Чечкин А.В., Местецкий Л.М.

Авторство учебных курсов

- 2019 Разработка интеллектуальных роботов
- Автор: Соколов С.М.
- 2019 Разработка интеллектуальных роботов
- Автор: Соколов С.М.

Преподавание учебных курсов

- 2 сентября 2019 - 20 декабря 2019 Разработка интеллектуальных роботов
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет космических исследований
- обязательная, вариативной части, практические занятия, 36 часов
- 2 сентября 2019 - 20 декабря 2019 Разработка интеллектуальных роботов
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет космических исследований
- обязательная, вариативной части, лекции, 36 часов