ИСТИНА

Карамзин Д.Ю.

Соавторы: Арутюнов А.В., Pereira F., Lobo P.F., Дарьина А.Н., Перейра Л.Ф., Дивеев А.И., Чертовских Р.А., Sofronova E.A., Аваков Е.Р., Chertovskih R., Sofronova E.V., Бурков В.Н., Заложнев А.Ю. показать полностью..., Черникова Н.Ю., Silva G.N., Zhukovskiy S.E., Жуковский С.Е.

60 статей, 2 книги, 1 доклад на конференции, 2 тезисов докладов, 2 диссертации

Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 267, Scopus: 356

IstinaResearcherID (IRID): 514407

Деятельность

• Статьи в журналах

  • • 2022 On some regularization of the control problem for a tracked mobile robot in a steady flow field under state constraints
    • Chertovskih R.A., Daryina A.N., Karamzin D.Yu, Pereira F.L.
    • в журнале IFAC-PapersOnLine, издательство Elsevier Ltd (London), том 55, № 16, с. 226-230 DOI
  • • 2022 Regular Approximations of the Fastest Motion of Mobile Robot under Bounded State Variables
    • Daryina A.N., Diveev A.I., Karamzin D.Yu, Pereira F.L., Sofronova E.A., Chertovskikh R.A.
    • в журнале Computational Mathematics and Mathematical Physics, издательство Pleiades Publishing, Ltd (Road Town, United Kingdom), том 62, № 9, с. 1539-1558 DOI
  • • 2022 Регулярные аппроксимации наибыстрейшего движения мобильного робота при ограниченных фазовых координатах// Журнал вычислительной математики и математической физики
    • Дарьина А.Н., Дивеев А.И., Карамзин Д.Ю., Перейра Ф.Л., Софронова Е.А., Чертовских Р.А.
    • в журнале Журнал вычислительной математики и математической физики, издательство Наука (М.), том 62, № 9, с. 1564-1584
  • 
    • 2019 A Survey on Regularity Conditions for State-Constrained Optimal Control Problems and the Non-degenerate Maximum Principle
    • Arutyunov Aram, Karamzin Dmitry
    • в журнале Journal of Optimization Theory and Applications, издательство Kluwer Academic/Plenum Publishers (United States), том 184, № 3, с. 697-723 DOI
  • 
    • 2018 Second-Order Necessary Optimality Conditions in Optimal Impulsive Control Problems
    • Arutyunov A.V., Karamzin D.Yu, Pereira F.L., Chernikova N.Yu
    • в журнале Differential Equations, издательство Pleiades Publishing, Inc. (New York, USA), том 54, № 8, с. 1083-1101
  • • 2018 Необходимые условия оптимальности второго порядка в задачах оптимального импульсного управления
    • Арутюнов А.В., Карамзин Д.Ю., Перейра Ф.Л., Черникова Н.Ю.
    • в журнале Дифференциальные уравнения, издательство Наука (М.), том 54, № 8, с. 1100-1118
  • 
    • 2017 Investigation of Controllability and Regularity Conditions for State Constrained Problems
    • Arutyunov A.V., Karamzin D.Y., Pereira F.L.
    • в журнале IFAC-PapersOnLine, издательство Elsevier Ltd (London), том 50, № 1, с. 6295-6302 DOI
  • 
    • 2017 Some properties of two-dimensional surjective p-homogeneous maps
    • Arutyunov A.V., Zhukovskiy S.E., Karamzin D.Y.
    • в журнале Computational Mathematics and Mathematical Physics, издательство Pleiades Publishing, Ltd (Road Town, United Kingdom), том 57, № 7, с. 1081-1089 DOI
  • • 2017 Некоторые свойства двумерных сюръективных p-однородных отображений. Журнал вычислительной математики и математической физики
    • Арутюнов А.В., Жуковский С.Е., Карамзин Д.Ю.
    • в журнале Журнал вычислительной математики и математической физики, издательство Наука (М.), том 57, № 7, с. 1083-1092
  • 
    • 2016 Conditions for the Absence of Jumps of the Solution to the Adjoint System of the Maximum Principle for Optimal Control Problems with State Constraints
    • Arutyunov A.V., Karamzin D.Yu, Pereira F.
    • в журнале Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics, издательство Springer Verlag (Germany), том 292, № 1, с. 27-35 DOI
  • 
    • 2016 Investigation of regularity conditions in optimal control problems with geometric mixed constraints
    • Arutyunov A.V., Karamzin D.Yu, Pereira F., Silva G.N.
    • в журнале Optimization, издательство Taylor & Francis (United Kingdom), том 65, № 1, с. 185-206 DOI
  • 
    • 2016 Non-degenerate necessary optimality conditions for the optimal control problem with equality-type state constraints
    • Arutyunov A.V., Karamzin D.Yu
    • в журнале Journal of Global Optimization, издательство Springer Nature (Switzerland), том 64, № 8, с. 623-647 DOI
  • 
    • 2016 Properties of Extremals in Optimal Control Problems with state constraints
    • Arutyunov A.V., Karamzin D.Yu
    • в журнале Differential Equations, издательство Pleiades Publishing, Inc. (New York, USA), том 52, № 11, с. 1421-1422 DOI
  • • 2016 Свойства экстремалей в задачах оптимального управления с фазовыми ограничениями
    • Арутюнов А.В., Карамзин Д.Ю.
    • в журнале Дифференциальные уравнения, издательство Наука (М.), том 52, № 11, с. 1465-1476 DOI
  • 
    • 2015 Maximum principle in an optimal control problem with equality state constraints
    • Arutyunov A.V., Karamzin D.Yu
    • в журнале Differential Equations, издательство Pleiades Publishing, Inc. (New York, USA), том 51, № 1, с. 33-46 DOI
  • 
    • 2015 On Some Continuity Properties of the Measure Lagrange Multiplier from the Maximum Principle for State Constrained Problems
    • Arutyunov A.V., Karamzin D.Yu
    • в журнале SIAM Journal on Control and Optimization, издательство Society for Industrial and Applied Mathematics (United States), том 53, № 4, с. 2514-2540 DOI
  • 
    • 2015 State Constraints in Impulsive Control Problems: Gamkrelidze-Like Conditions of Optimality
    • Arutyunov A., Pereira F., Karamzin D.
    • в журнале Journal of Optimization Theory and Applications, издательство Kluwer Academic/Plenum Publishers (United States), том 166, № 2, с. 440-459 DOI
  • • 2015 Принцип максимума в задаче оптимального управления с фазовыми ограничениями типа равенств
    • Арутюнов А.В., Карамзин Д.Ю.
    • в журнале Дифференциальные уравнения, издательство Наука (М.), том 51, № 1, с. 34-46
  • 
    • 2014 Исследование гладких отображений в окрестности анормальной точки
    • Аваков Е.Р., Арутюнов А.В., Карамзин Д.Ю.
    • в журнале Известия РАН. Серия математическая, том 78, № 2, с. 3-42
  • • 2014 Исследование гладких отображений в окрестности анормальной точки
    • Аваков Е.Р., Арутюнов А.В., Карамзин Д.Ю.
    • в журнале Известия РАН. Серия математическая, том 78, № 2, с. 3-42
  • • 2014 Об условиях отсутствия скачка решения сопряженной системы принципа максимума в задачах оптимального управления с фазовыми ограничениями
    • Арутюнов А.В., Карамзин Д.Ю., Перейра Ф.
    • в журнале Труды Института математики и механики УрО РАН, издательство Ин-т математики и механики (Екатеринбург), том 20, № 4, с. 29-37
  • 
    • 2012 Pontryagin’s maximum principle for constrained impulsive control problems
    • Arutyunov A.V., Karamzin D.Yu, Pereira F.L.
    • в журнале Nonlinear Analysis, Theory, Methods and Applications, издательство Pergamon Press Ltd. (United Kingdom), том 75, № 3, с. 1045-1057 DOI
  • 
    • 2012 О необходимых условиях экстремума второго порядка в конечномерных анормальных задачах оптимизации
    • Аваков Е.Р., Арутюнов А.В., Карамзин Д.Ю.
    • в журнале Доклады Академии наук, издательство Наука (М.), том 444, № 2, с. 127-130 DOI
  • 
    • 2012 Обратная функция в окрестности анормальной точки гладкого отображения
    • Аваков Е.Р., Арутюнов А.В., Карамзин Д.Ю.
    • в журнале Доклады Академии наук, издательство Наука (М.), том 444, № 1, с. 7-10 DOI
  • 
    • 2011 ON A GENERALIZATION OF THE IMPULSIVE CONTROL CONCEPT: CONTROLLING SYSTEM JUMPS
    • Arutyunov A., Karamzin D., Pereira F.L.
    • в журнале Discrete and Continuous Dynamical Systems, издательство Dept. of Mathematics, Southwest Missouri State University (United States), том 29, № 2, с. 403-415 DOI
  • 
    • 2011 On a Generalization of the impulsive Control concept: Controlling System Jumps
    • Arutyunov A.V., Karamzin D.Yu, Pereira F.L.
    • в журнале Discrete and Continuous Dynamical Systems - Series A, том 29, № 2, с. 403-415 DOI
  • 
    • 2011 PONTRYAGIN'S MAXIMUM PRINCIPLE FOR CONSTRAINED IMPULSIVE CONTROL PROBLEMS
    • Arutyunov A.V., Karamzin D.Yu, Pereira F.
    • в журнале Nonlinear Analysis DOI
  • 
    • 2011 R.V. GAMKRELIDZE'S MAXIMUM PRINCIPLE FOR OPTIMAL CONTROL PROBLEMS WITH BOUNDED PHASE COORDINATES AND ITS RELATION TO OTHER OPTIMALITY CONDITIONS
    • Arutyunov A.V., Karamzin D.Y., Pereira F.
    • в журнале Doklady Mathematics, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 83, № 1, с. 131-135 DOI
  • 
    • 2011 Regular zeros of quadratic maps and their application
    • Arutyunov Aram V., Karamzin D.Yu
    • в журнале Sbornik Mathematics, издательство London Mathematical Society (United Kingdom), том 202, № 6, с. 783-806 DOI
  • 
    • 2011 The Maximum Principle for Optimal Control Problems with State Constraints by R.V. Gamkrelidze: Revisited
    • Karamzin A.Arutyunov D, Pereira F.
    • в журнале Journal of Optimization Theory and Applications, издательство Kluwer Academic/Plenum Publishers (United States), том 149, № 3, с. 474-493
  • • 2011 Принцип максимума для задач оптимального управления при ограниченных фазовых координатах в форме Р.В. Гамкрелидзе и его связь с другими условиями оптимальности
    • Арутюнов А.В., Карамзин Д.Ю., Перейра Ф.
    • в журнале Доклады Академии наук, издательство Наука (М.), том 436, №  6, с. 737-742 DOI
  • • 2011 Регулярные нули квадратичных отображений и их приложение”
    • Арутюнов А.В., Карамзин Д.Ю.
    • в журнале Математический сборник, издательство МИАН (Москва), том 202, № 6, с. 3-28
  • 
    • 2010 Maximum Principle in Problems with Mixed Constraints under Weak Assumptions of Regularity
    • Arutyunov A.V., Karamzin D.Yu, Pereira F.L.
    • в журнале Optimization, издательство Taylor & Francis (United Kingdom), том 59, № 7, с. 1067-1083 DOI
  • 
    • 2010 ON CONSTRAINED IMPULSIVE CONTROL PROBLEMS
    • Arutyunov A.V., Karamzin D.Y., Pereira F.L.
    • в журнале Journal of Mathematical Sciences, издательство Plenum Publishers (United States), том 165, № 6, с. 654-688 DOI
  • 
    • 2010 On Constrained Impulsive Control Problems
    • Arutyunov A.V., Karamzin D.Yu, Pereira F.L.
    • в журнале J. of Mathematical Sciences, том 165, № 6, с. 654-687 DOI
  • 
    • 2010 PONTRYAGIN'S MAXIMUM PRINCIPLE FOR OPTIMAL IMPULSIVE CONTROL PROBLEMS
    • Arutyunov A.V., Karamzin D.Yu, Pereira F.
    • в журнале Doklady Mathematics, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 81, № 3, с. 418-421 DOI
  • • 2010 Принцип максимума Л.С.Понтрягина для задач оптимального импульсного управления
    • Арутюнов А.В., Карамзин Д.Ю., Перейра Ф.
    • в журнале Доклады Академии наук, издательство Наука (М.), том 432, № 4, с. 439-442 DOI
  • 
    • 2009 Necessary Optimality Conditions for Problems with Equality and Inequality Constraints: The Abnormal Case
    • Arutyunov A., Pereira F., Karamzin D.
    • в журнале Journal of Optimization Theory and Applications, издательство Kluwer Academic/Plenum Publishers (United States), том 140, № 1, с. 391-408 DOI
  • • 2009 Об импульсных задачах управления с ограничениями: управление скачками систем
    • Арутюнов А.В., Карамзин Д.Ю., Перейра Ф.Л.
    • в журнале Современная математика и ее приложения, том 65, с. 48-81
  • 
    • 2007 NECESSARY OPTIMALITY CONDITIONS FOR ABNORMAL PROBLEMS WITH GEOMETRIC CONSTRAINTS
    • Arutyunov A.V., Karamzin D.Yu
    • в журнале Computational Mathematics and Mathematical Physics, издательство Pleiades Publishing, Ltd (Road Town, United Kingdom), том 47, № 3, с. 349-360 DOI
  • • 2007 Необходимые условия минимума в анормальных задачах с геометрическими ограничениями
    • Арутюнов А.В., Карамзин Д.Ю.
    • в журнале Журнал вычислительной математики и математической физики, издательство Наука (М.), том 47, № 3, с. 364-375 DOI
  • 
    • 2006 NECESSARY OPTIMALITY CONDITIONS IN AN ABNORMAL OPTIMIZATION PROBLEM WITH EQUALITY CONSTRAINTS
    • Arutyunov A.V., Karamzin D.Yu
    • в журнале Computational Mathematics and Mathematical Physics, издательство Pleiades Publishing, Ltd (Road Town, United Kingdom), том 46, № 8, с. 1293-1298 DOI
  • • 2006 Необходимые условия экстремума в анормальной задаче с ограничениями типа равенств
    • Арутюнов А.В., Карамзин Д.Ю.
    • в журнале Журнал вычислительной математики и математической физики, издательство Наука (М.), том 46, № 8, с. 1363-1368
  • 
    • 2005 A NONDEGENERATE MAXIMUM PRINCIPLE FOR THE IMPULSE CONTROL PROBLEM WITH STATE CONSTRAINTS
    • Arutyunov A., Karamzin D., Pereira F.
    • в журнале SIAM Journal on Control and Optimization, издательство Society for Industrial and Applied Mathematics (United States), том 43, № 5, с. 1812-1843 DOI
  • 
    • 2005 A nondegenerate maximum principle for the optimal control problem with state constraints
    • Arutyunov A., Pereira F., Karamzin D.
    • в журнале SIAM Journal on Control and Optimization, издательство Society for Industrial and Applied Mathematics (United States), том 43, № 5, с. 1812-1843 DOI
  • 
    • 2005 NECESSARY CONDITIONS FOR A WEAK MINIMUM IN AN OPTIMAL CONTROL PROBLEM WITH MIXED CONSTRAINTS
    • Arutyunov A.V., Karamzin D.Yu
    • в журнале Differential Equations, издательство Pleiades Publishing, Inc. (New York, USA), том 41, № 11, с. 1532-1543 DOI
  • • 2005 Необходимые условия слабого минимума в задаче оптимального управления со смешанными ограничениями
    • Арутюнов А.В., Карамзин Д.Ю.
    • в журнале Дифференциальные уравнения, издательство Наука (М.), том 41, № 11, с. 1458-1468
  • • 2004 Необходимые условия минимума в задаче оптимального импульсного управления
    • Арутюнов А.В., Карамзин Д.Ю.
    • в журнале Нелинейная динамика и управление, № 4, с. 205-240
  • 
    • 2002 A PROBLEM OF OPTIMAL DISTRIBUTION OF RESOURCES OVER A SET OF INDEPENDENT OPERATIONS
    • Arutyunov A.V., Burkov V.N., Zalozhnev A.Yu, Karamzin D.Yu
    • в журнале Automation and Remote Control, издательство Pleiades Publishing, Ltd (Road Town, United Kingdom), том 63, № 5, с. 792-802 DOI
  • 
    • 2002 RELAXATION AND PERTURBATION OF OPTIMAL CONTROL PROBLEM WITH STATE CONSTRAINTS
    • Arutyunov A.V., Karamzin D.Yu
    • в журнале Вестник Московского университета. Серия 15: Вычислительная математика и кибернетика, издательство Изд-во Моск. ун-та (М.), № 2, с. 31-35
  • 
    • 2002 Задача оптимального распределения ресурсов по множеству независимых операций
    • Арутюнов А.В., Бурков В.Н., Заложнев А.Ю., Карамзин Д.Ю.
    • в журнале Автоматика и телемеханика, № 5, с. 108-119
  • 
    • 2002 Расширение и возмущение задач оптимального управления с фазовыми ограничениями
    • Арутюнов А.В., Карамзин Д.Ю.
    • в журнале Вестник Московского университета. Серия 15: Вычислительная математика и кибернетика, издательство Изд-во Моск. ун-та (М.), № 2, с. 31-35

• Статьи в сборниках

  • • 2020 Investigation of a perturbation method to solve essentially non-regular time-optimal control problems with state constraints
    • Chertovskih Roman, Daryina Anna, Diveev Askhat, Karamzin Dmitry, Pereira Fernando L., Sofronova Elena
    • в сборнике 2020 European Control Conference (ECC), место издания IEEE, с. 849-854 DOI
  • • 2020 Regular perturbations to the motion of a three-wheeled mobile robot with the front-wheel drive under restricted state variables
    • Chertovskih Roman, Daryina Anna, Diveev Askhat, Karamzin Dmitry, Pereira Fernando L., Sofronova Elena
    • в сборнике 2020 European Control Conference (ECC), место издания IEEE, с. 1210-1215 DOI
  • • 2020 Исследование метода возмущений для решения нерегулярных задач оптимального управления с фазовыми ограничениями
    • Дарьина А.Н., Дивеев А.И., Карамзин Д.Ю., Перейра Ф.Л., Софронова Е.А., Чертовских Р.А.
    • в сборнике Вопросы теории безопасности и устойчивости систем, место издания ФИЦ ИУ РАН Москва, том 22, с. 25-51
  • • 2020 Регулярные возмущения оптимального движения трехколесного мобильного робота с передним приводом при ограниченных фазовых переменных
    • Дарьина А.Н., Дивеев А.И., Карамзин Д.Ю., Перейра Ф.Л., Софронова Е.А., Чертовских Р.А.
    • в сборнике Вопросы теории безопасности и устойчивости систем, место издания ФИЦ ИУ РАН Москва, том 22, с. 52-77
  • 
    • 2018 A Short Survey on Measure-Driven Optimal Control Problems
    • Arutyunov Aram, Karamzin Dmitry, Pereira Fernando Lobo
    • в сборнике 2018 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing (CONTROLO), место издания IEEE, с. 79-84
  • • 2018 A refinement of the maximum principle for state constrained optimal control problems under a regularity conition
    • Arutyunov A.V., Karamzin D.Y., Pereira F.L.
    • в сборнике IX Московская международная конференция по исследованию операций (ORM2018): Москва, 22–27 октября 2018 г.: Труды, место издания OOO "МАКС Пресс" Москва, том 1, с. 28-39
    • редакторы Васин Александр Алексеевич, Измаилов Алексей Феридович
  • 
    • 2018 Investigation of second-order optimality conditions for impulsive control problems under the Frobenius condition
    • Arutyunov Aram, Karamzin Dmitry, Pereira Fernando L.
    • в сборнике 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), место издания IEEE, том 2018, с. 126-132
  • 
    • 2003 NONDEGENERATE NECESSARY CONDITIONS FOR OPTIMAL IMPULSIVE CONTROL PROBLEMS WITH STATE CONSTRAINTS
    • Arutyunov A., Karamzin D., Pereira F.
    • в сборнике Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control 42nd IEEE Conference on Decision and Control, место издания Maui, HI, с. 233-238

• Книги

  • • 2019 Optimal Impulsive Control
    • Arutyunov Aram, Karamzin Dmitry, Pereira Fernando Lobo
    • место издания Springer Nature Switzerland AG Cham, Switzerland, ISBN 978-3-030-02259-4, 192 с. DOI
  • • 2019 Optimal Impulsive Control: The Extension Approach
    • Arutyunov A., Karamzin D., Pereira F.L.
    • место издания Springer International Publishing New York, ISBN 978-3-030-02260-0, 174 с. DOI

• Доклады на конференциях

  • • 2018 A refinement of the maximum principle for state constrained optimal control problems under a regularity conition (Устный)
    • Авторы: Karamzin D.Y., Pereira F.L., Arutyunov A.V.
    • IX Московская международная конференция по Исследованию Операций (ORM2018-Germeyer100), Москва, Россия, 22-27 октября 2018

• Тезисы докладов

  • • 2012 Existence theorems and Pontryagins Maximum Principle for impulsive control problems
    • Arutyunov A.V., Karamzin D.Yu, Pereira F.L.
    • в сборнике 21st International Symposium on Mathematical Programming, место издания Berlin, Germany, тезисы, с. 141-141
  • • 2012 The R.V. Gamkrelidze's maximum principle for state constrained optimal control problem: Revisited
    • Arutyunov A.V., Karamzin D.Yu, Pereira F.L.
    • в сборнике 21st International Symposium on Mathematical Programming, место издания Berlin, Germany, тезисы, с. 154-154

• Диссертации

  • • 2012 Исследование анормальных и вырожденных задач оптимального управления и нелинейного анализа
    • Докторская диссертация по специальности 01.01.02 - Дифференциальные уравнения, динамические системы и оптимальное управление (физ.-мат. науки)
    • Автор: Карамзин Дмитрий Юрьевич
    • Научный консультант: Арутюнов Арам Владимирович, д.ф.-м.н., МГУ имени М.В. Ломоносова
    • Защищена в совете Д 501.001.43 при МГУ имени М.В. Ломоносова, Факультет вычислительной математики и кибернетики
  • • 2003 Необходимые условия оптимальности в различных классах экстремальных задач управления
    • Кандидатская диссертация по специальности 01.01.02 - Дифференциальные уравнения, динамические системы и оптимальное управление (физ.-мат. науки)
    • Автор: Карамзин Дмитрий Юрьевич
    • Научный руководитель: Арутюнов Арам Владимирович, д.ф.-м.н., МГУ имени М.В. Ломоносова
    • Защищена в совете К 501.001.07 при МГУ имени М.В. Ломоносова
    • Организация, в которой выполнялась работа: МГУ имени М.В. Ломоносова
    • Ведущая организация: Институт математики и механики Уральского отделения РАН
    • Оппоненты: Бекларян Л.А., Потапов М.М.