Области научных интересов
Ключевые слова: робототехника; неустойчивые системы; антропоморфные роботы; искусственный интеллект; роботы-манипуляторы; динамика многозвенных систем / robotics; underactuated systems; anthropomorphic robots; artificial intelligence; robotic manipulators; multibody system dynamics
Ключевые слова
Теория управления, робототехника, механика, физика, программирование микроконтроллеров
Control theory, mechanics, physics, MCU programming, robotics