ИСТИНА

Яскевич Андрей Владимирович

Соавторы: Голубев Ю.Ф., Илларионов В.В., Лесков А.Г., Мирхайдаров В.М., Морошкин С.Д., Чернышёв И.Е.

12 статей, 1 доклад на конференции, 1 диссертация

Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 0, Scopus: 0

IstinaResearcherID (IRID): 93626000

Деятельность

• Статьи в журналах

  • 
    • 2020 Hybrid Simulation of Spacecraft Berthing
    • Golubev Yu F., Yaskevich A.V.
    • в журнале Journal of Computer and Systems Sciences International, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 59, с. 609-621 DOI
  • • 2020 Гибридное моделирование причаливания космических аппаратов
    • Голубев Ю.Ф., Яскевич А.В.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 4, с. 136-150 DOI
  • • 2020 Компьютерные модели контактного взаимодействия стыковочных агрегатов космических аппаратов
    • Голубев Ю.Ф., Яскевич А.В.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 4, с. 1-40 DOI
  • • 2020 Оптимизация вычислений в процедурах расчета динамики систем твердых тел
    • Голубев Ю.Ф., Яскевич А.В.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 22, с. 1-44 DOI
  • • 2020 Оценка динамики причаливания на компьютерном стенде моделирования в реальном времени
    • Голубев Ю.Ф., Яскевич А.В., Мирхайдаров В.М.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 84, с. 1-24 DOI
  • • 2019 Гибридное моделирование на 6-степенном стенде причаливания космических аппаратов
    • Голубев Ю.Ф., Яскевич А.В.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 117, с. 1-24 DOI
  • • 2019 Компьютерное моделирование динамики периферийного упруго-адаптивного стыковочного механизма космических аппаратов
    • Голубев Ю.Ф., Яскевич А.В.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 76, с. 1-34 DOI
  • • 2019 Компьютерное моделирование динамики стыковочных механизмов центрального типа для космических аппаратов
    • Голубев Ю.Ф., Яскевич А.В.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 89, с. 1-40 DOI
  • • 2019 Уравнения динамики периферийных стыковочных механизмов как параллельных манипуляторов
    • Голубев Ю.Ф., Яскевич А.В.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 59, с. 1-32 DOI
  • • 2014 Математический стенд для моделирования в реальном времени операций причаливания космических аппаратов
    • Яскевич А.В., Лесков А.Г., Чернышёв И.Е., Мирхайдаров В.М., Илларионов В.В., Морошкин С.Д.
    • в журнале Экстремальная робототехника, том 1, № 1, с. 182-186
  • • 2013 Математический стенд для отработки управления манипулятором ERA на контактной фазе причаливания
    • Лесков А.Г., Яскевич А.В., Илларионов В.В., Морошкин С.Д., Чернышёв И.Е.
    • в журнале Инженерный журнал: наука и инновации, издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва), № 9 (21), с. 57 (13 с.)

• Статьи в сборниках

  • 
    • 2020 SIMULATION OF SPACECRAFT BERTHING WITH A ROBOTIC ARM
    • GOLUBEV YU F., YASKEVICH A.V.
    • в сборнике Robots in Human Life - Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020, место издания CLAWAR Association Ltd, UK UK, с. 137-144 DOI

• Доклады на конференциях

  • • 2020 SIMULATION OF SPACECRAFT BERTHING WITH A ROBOTIC ARM (Устный)
    • Авторы: GOLUBEV YU F., YASKEVICH A.V.
    • 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020, г. Москва, Россия, 24-28 августа 2020

• Диссертация

  • • 2021 Компьютерные модели динамики стыковки и причаливания космических аппаратов
    • Докторская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
    • Автор: Яскевич Андрей Владимирович
    • Научный консультант: Голубев Юрий Филиппович, д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова
    • Защищена в совете Д 002.024.01 ИПМ им. М.В. Келдыша РАН при ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
    • Организация, в которой выполнялась работа: ПАО «РКК «Энергия»
    • Ведущая организация: Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского Российской академии наук (ИПМех РАН) г. Москва
    • Оппоненты: Кобрин Александр Исаакович, Лапшин Владимир Владимирович, Брискин Евгений Самуилович