Выберите категорию обращения:
Общие вопросы
Отчеты
Рейтинги
Мониторинговый отчёт
Диссертационные советы
Конкурсы
Ввод данных
Структура организаций
Аспирантура
Научное оборудование
Импорт педагогической нагрузки
Журналы и импакт-факторы
Тема обращения:
Описание проблемы:
Введите почтовый адрес:
ИСТИНА
Войти в систему
Регистрация
ИСТИНА ИНХС РАН
Главная
Поиск
Статистика
О проекте
Помощь
Экстремальная робототехника
журнал
Индексирование: нет
Период активности журнала: не указан
Добавил в систему:
Осадченко Николай Владимирович
Статьи, опубликованные в журнале
Страницы: << предыдущая
1
2
следующая >>
2018
Адаптивная нейросетевая система управления манипулятором
Забихифар С.Х.
,
Ющенко А.С.
в журнале
Экстремальная робототехника
, том 1, № 1, с. 485-491
2018
Манипулятивность робота KUKA youBot и планирование его движений
Капустина О.М.
в журнале
Экстремальная робототехника
, том 1, № 1, с. 286-301
2018
ПРОБЛЕМЫ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЭКИПАЖЕЙ ПЕРСПЕКТИВНЫХ КОСМИЧЕСКИХ МИССИЙ С АНТРОПОМОРФНЫМИ РОБОТАМИ-ПОМОЩНИКАМИ
Сохин И.Г.
,
Курицын А.А.
в журнале
Экстремальная робототехника
, том 1, № 1, с. 44-50
2018
Подходы к проектированию колёсного прыгающего робота
Ворочаева Л.Ю.
,
Мальчиков А.В.
,
Постольный А.А.
в журнале
Экстремальная робототехника
, том 1, № 1, с. 308-316
2018
Состояние и перспективы коллаборативной робототехники
Ющенко А.С.
в журнале
Экстремальная робототехника
, том 1, № 1, с. 107-113
2017
Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта
Лесков А.Г.
,
Селиверстова Е.В.
в журнале
Экстремальная робототехника
, № 1, с. 207-212
2017
Аналитическое решение обратной задачи кинематики KUKA youBot, параметризованное обобщёнными координатами его платформы
Капустина О.М.
в журнале
Экстремальная робототехника
, № 1, с. 42-52
2017
Оценка качества пшеницы внутри зернового бункера комбайна на основе технологий компьютерного зрения
Минкин Ю.И., Панченко А.В., Шканаев А.Ю.,
Коноваленко И.А.
,
Путинцев Д.Н.
, Садеков Р.Н.
в журнале
Экстремальная робототехника
, том 1, № 1, с. 231-237
2017
Синтез и анализ роботов параллельной структуры для работы в экстремальных средах
Глазунов В.А.
,
Алёшин А.К.
,
Шалюхин К.А.
,
Рашоян Г.В.
,
Антонов А.В.
,
Попов Александр Михайлович
,
Юдкин В.Ф.
в журнале
Экстремальная робототехника
, № 1, с. 52-59
2016
Внутритрубный робот параллельной структуры типа додекапод
Данг_Суан_Хиеп
,
Карпенко А.П.
,
Саяпин С.Н.
в журнале
Экстремальная робототехника
, том 1, № -1, с. 330-339
2016
Изучение управляемого движения экзоскелета во фронтальной плоскости в режиме восстановления равновесия
Яцун С.Ф.
,
Савин С.И.
,
Яцун А.С.
,
Мальчиков А.В.
в журнале
Экстремальная робототехника
, том 1, № -1, с. 236-245
2016
Коллаборативные мобильные роботы — новый этап развития робототехники
Ющенко А.С.
,
Ермишин К.В.
в журнале
Экстремальная робототехника
, том 1, № -1, с. 451-459
2016
О перспективах роботизации точного земледелия
Афанасьев Р.А.
,
Афанасьев Р.А.
,
Ермолов И.Л.
в журнале
Экстремальная робототехника
, № -1, с. 30-35
2016
Развитие технологий применения аппарата теории автоматов для управления многоагентными робототехническими системами
Лохин В.М.
,
Манько С.В.
,
Романов М.П.
в журнале
Экстремальная робототехника
, том 1, № 1, с. 16-24
2016
Расчёт сил контактного взаимодействия между деформируемым объектом и звеньями захватного устройства манипулятора
Лесков А.Г.
,
Селиверстова Е.В.
в журнале
Экстремальная робототехника
, том 1, № 1, с. 129-134
2016
Робастное управление вращением перевёрнутого маятника с помощью адаптивной нейронной сети
Забихифар С.Х.
,
Ющенко А.С.
в журнале
Экстремальная робототехника
, том 1, № -1, с. 206-224
2016
Самоперемещающийся многофункциональный баночный массажёр на базе активного треугольного модуля параллельной структуры
Саяпин С.Н.
,
Саяпина М.С.
в журнале
Экстремальная робототехника
, том 1, № -1, с. 379-388
2016
Система планирования и оценки захвата объектов манипуляционным роботом
Лесков А.Г.
,
Бажинова К.В.
в журнале
Экстремальная робототехника
, том 1, № 1, с. 291-295
2016
Система технического зрения для определения расположения объектов
Лесков А.Г.
,
Морошкин С.Д.
в журнале
Экстремальная робототехника
, том 1, № 1, с. 287-291
2015
К задаче кооперативного управления роботами
Ющенко А.С.
в журнале
Экстремальная робототехника
, № 1 (1), с. 140-146
2015
Мобильный робот на двух шаровых колёсах
Павловский В.Е.
,
Толкачев А.М.
в журнале
Экстремальная робототехника
, № 1 (1), с. 227-236
2015
Система поддержки принятия решений для синтеза и оптимизации геометрии многосекционного робота-манипулятора типа хобот
Артёменко Ю.Н.
,
Волкоморов С.В.
,
Карпенко А.П.
в журнале
Экстремальная робототехника
, № 1 (1), с. 111-121
2015
Управление манипулятором с использованием нечёткого управления скользящего типа
Забихифар С.Х.
,
Ющенко А.С.
в журнале
Экстремальная робототехника
, № 1 (1), с. 301-310
2014
Вибрационный мобильный микроробот
Мальчиков А.В.
,
Яцун С.Ф.
в журнале
Экстремальная робототехника
, том 1, № 1, с. 65-74
2014
Исследование влияния точки закрепления крыла на полёт прыгающе-летающего робота
Яцун С.Ф.
,
Ворочаева Л.Ю.
,
Ворочаев А.В.
в журнале
Экстремальная робототехника
, том 1, № 1, с. 209-218
Страницы: << предыдущая
1
2
следующая >>